Lange Zeit war Königssteele eine sehr kleine und arme Gemeinde. Zu Beginn des 19. Jahrhunderts hatte sie weniger als 200 Gemeindeglieder, und zeitweise soll sogar an ihre Auflösung gedacht worden sein. Nur gut 50 Jahre später war die alte evangelische Kirche, die immerhin Sitzplätze für 400 Personen bieten konnte, zu klein geworden. Steele war inzwischen zur Industriestadt herangewachsen, die Zahl der Gemeindeglieder hatte sich bis 1865 verzehnfacht, mit einem weiteren Bevölkerungszuwachs war zu rechnen. Da die alte Kirche zudem renovierungsbedürftig war, entschloss sich die Gemeinde unter Leitung zu einem Neubau.

Der Architekt Flügge erhielt den Auftrag, eine neue Kirche für die Gemeinde zu bauen. Die Evangelische Kirchengemeinde Königssteele sollte eine größere und der gewachsenen Bedeutung der Gemeinde angemessene Predigtstätte erhalten. Dabei spielte nicht zuletzt der zur gleichen Zeit geplante Neubau der katholischen St. Laurentiuskirche eine wichtige Rolle. Der Wunsch, auf protestantischer Seite ein entsprechendes Kirchengebäude zu errichten, spiegelt die konfessionellen Gegensätze der Zeit, die das 19. und frühe 20. Jahrhundert bestimmt hatten. Die alte Kirche musste dem Neubau weichen und wurde am 10. Oktober 1870 abgebrochen.

Der Grundstein für die neue Kirche wurde am 18. Juni 1871 gelegt. Es war der Tag des allgemeinen Dank- und Friedensfestes nach dem deutsch-französischen Krieg; so bekam die Kirche ihren Namen. Am 14. November 1872 wurde sie ihrer Bestimmung übergeben. Die Kirche ist 38,80 Meter lang, 17 Meter breit und 11 Meter hoch – eine schlichte mit Tuff verkleidete, fünfjochige, dreischiffige Emporenhalle in hochgotischem Stil mit ausgeschiedenem Chor auf der Ostseite, deren Kreuzgewölbe von je vier Sandsteinsäulen getragen werden. Kennzeichen einer evangelischen Kirche sind die kleinen Fensterpaare unterhalb der Emporen.

Ursprünglich war die Tür an der Südseite als Haupteingang vorgesehen, doch wird vermutlich seit jeher der Eingang durch den Turm als Haupteingang genutzt. Der Turm ist an der Westseite angebaut und 56 Meter hoch. Das Uhrwerk der alten Turmuhr kann im hinteren Teil der Kirche besichtigt werden. Auf beiden Seiten des Turms befinden sich die Aufgänge zu den Emporen. Die Aufgänge bilden das westliche Joch der Seitenschiffe und können durch separate Eingangstüren erreicht werden.

Insgesamt verfügt die Friedenskirche über etwa 600 Sitzplätze, davon rund 300 auf den beiden Emporen. Die Bänke sind aus Tannenholz, die Kanzel und das Schnitzwerk am Altar aus Eichenholz gefertigt, wobei das gotische Retabel (Altaraufsatz) besonders hervorzuheben ist. Altartisch, -hörner und -stufen bestehen aus Pariser Steinen. Ungewöhnlich für eine evangelische Kirche ist das über dem Altartisch angebrachte Ölgemälde “Die Anbetung der Hirten” des Düsseldorfer Künstlers Adolf Gottlob Zimmermann, das aus der alten evangelischen Kirche in die Friedenskirche übernommen worden ist. Bemerkenswert ist auch die zwischen Sakristei und Seitenschiff in die Wand eingelassene bleiverglaste Öffnung in Form eines Kreuzes. Im Deckengewölbe über dem Chor sind die griechischen Buchstaben  und  eingraviert. Es sind die beiden ersten Buchstaben des griechischen Wortes ó (Christus).

Die Orgel der Friedenskirche wurde 1976 in Gebrauch genommen. Es handelt sich um ein mit zwei Manualen und 23 Registern versehenes Instrument der Berliner Orgelbaufirma Schuke. 1990 erhielt die Kirche einen neuen, ihrem gotischen Baustil angepassten Taufstein. Die drei Glocken der Friedenskirche stammen aus dem Jahr 1920. Sie sind auf die Töne D, F und As gestimmt. Als Inschrift tragen sie Worte Martin Luthers: 1.Glocke: Ein feste Burg ist unser Gott; 2. Glocke: Das Wort sie sollen lassen stahn; 3. Glocke: Das Reich muss uns doch bleiben.